对Mesos和Marathon的安装官方文档有较详细的安装说明，但是英文的。我参照官方安装文档（https://open.mesosphere.com/getting-started/install/），在测试环境试装了一下，这里整理下安装配置的步骤。

测试环境

服务器IP	说明
192.168.0.101	Master节点
192.168.0.102	Master节点
192.168.0.103	Master节点
192.168.0.104	Slave节点
192.168.0.105	Slave节点
192.168.0.106	Slave节点

我们通常采用多个master节点和多个slave节点来实现高可用。这里使用3个master节点来进行高可用配置，每个master节点上都运行mesos-master，marathon和提供选主机制的zookeeper服务。slave节点上只需要运行mesos-slave服务，后期如果需要添加slave节点，可以很容易的添加。为了简单，下面直接采用yum方式安装（除此之外，还可以采用编译安装）。

Master节点安装和配置

1 安装服务

在所有的Master节点上执行下面的操作。

rpm -Uvh http://repos.mesosphere.io/el/7/noarch/RPMS/mesosphere-el-repo-7-1.noarch.rpm
rpm --import /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-mesosphere
yum install mesos marathon mesosphere-zookeeper -y

2 zookeeper配置

1）每个master节点设置不同的myid值
在/var/lib/zookeeper/myid中写入一个1到255范围的数值，需要注意的是，每个节点的myid不要重复。这里将3个master节点的myid分别设置为：1，2，3

2）每个master节点设置zoo.cfg
在配置文件/etc/zookeeper/conf/zoo.cfg中加入下面内容：

server.1=192.168.0.101:2888:3888
server.2=192.168.0.102:2888:3888
server.3=192.168.0.103:2888:3888

3）启动zookeeper服务

systemctl start zookeeper

3 mesos-master和marathon配置

1）每个master节点的/etc/mesos/zk配置文件中设置zk的地址

zk://192.168.0.101:2181,192.168.0.102:2181,192.168.0.103:2181/mesos

2）/etc/mesos-master/quorum中设置quorum值
这个值要大于master数/2，这里master数为3，则要设为2

3）停掉mesos-slave

systemctl stop mesos-slave.service
systemctl disable mesos-slave.service

4）启动mesos-master marathon

systemctl start mesos-master
systemctl start marathon

Slave节点安装和配置

1 安装服务

在所有的Slave节点上执行下面的操作。

rpm -Uvh http://repos.mesosphere.io/el/7/noarch/RPMS/mesosphere-el-repo-7-1.noarch.rpm
rpm --import /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-mesosphere
yum install mesos -y

2 mesos-slave配置

1）在/etc/mesos/zk中设置zk的地址
这里的zk地址就是master节点所使用的同一套zookeeper服务的地址。

zk://192.168.0.101:2181,192.168.0.102:2181,192.168.0.103:2181/mesos

2）关闭mesos-master服务

systemctl stop mesos-master.service
systemctl disable mesos-master.service

3）启动mesos-slave服务

systemctl start mesos-slave

按照以上的安装和配置，一个高可用的Mesos和Marathon服务就搭建完成了。可以通过http://:5050来访问Mesos的web界面，通过http://:8080来访问Marathon的web界面。可以是任意一个master节点的IP。

最后提醒一下需要注意的是：
1）服务器的jdk要是1.8以上版本的，不然会有报错，因为marathon是要求jdk1.8以上的；
2）各节点配一下/etc/hosts或指向一个共用的DNS，确保相互能够访问。如果不想配hosts，在启动时指定–hostname为IP即可；
3）如果想在marathon上运行docker，则需要一些额外的配置：

//指定使用docker容器化
echo 'docker,mesos' > /etc/mesos-slave/containerizers
//考虑到拉取容器镜像等的操作，适当增加timeout的时间
echo '5mins' > /etc/mesos-slave/executor_registration_timeout
//重启mesos-slave以使上面配置生效
systemctl restart mesos-slave

4）几个配置启动参数的目录：
/etc/mesos-master/
/etc/mesos-slave/
/etc/marathon/conf/
在这些目录分别用来配置mesos-master，mesos-slave，marathon的启动参数。以参数名为文件名，参数值为文件内容即可。